沖縄は周囲を美しい海に囲まれた島で、一年を通じて暖かく、日本にいながら南国リゾート気分を味わえる人気の観光地です。琉球王国の名残あふれる建物や独特な文化が特徴的で、観光ではショッピングや沖縄グルメも楽しめます。
今回は、そんな沖縄を3泊4日で巡る一周モデルコースと見どころ、沖縄で行くべき観光スポットについて解説していきます。
沖縄3泊4日観光一周モデルコース
ではまず、沖縄を3泊4日で巡る一周モデルコースをご紹介します。
沖縄一周モデルコースは以下の通りです。
✅沖縄一周モデルコース
沖縄を3泊4日で巡る一周モデルコースは、那覇空港から出発して、沖縄西部の残波岬や万座毛を巡り、恩納村に1泊。2日目は名護エリアの沖縄美ら海水族館や、古宇利島を巡り、再び恩納村に1泊します。
3日目は沖縄東部の海中道路や中城城跡、斎場御嶽などを巡り、那覇エリアに宿泊。最終日は首里城や国際通りでのお買い物を楽しみましょう。
沖縄一周は距離にして270km、7時間ほどの道のりです。高速道路を活用すれば時間を短縮できます。レンタカーは那覇空港や那覇市内で借りられます。
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沖縄の観光の見どころ
沖縄の主要観光スポットは以下の通りです。
✅沖縄の主要観光スポット
- 首里城公園
- 美浜アメリカンビレッジ
- 残波岬
- 沖縄美ら海水族館
- 古宇利島
- 海中道路
- 中城城跡
- 斎場御嶽
- おきなわワールド
- ひめゆりの塔
沖縄の観光の見どころは、高さ約30mの断崖が続く「残波岬」や、沖縄美ら海水族館、エメラルドグリーンの海が魅力の「古宇利島」や「海中道路」、琉球王国時代のグスク「中城城跡」、最も格の高い聖地「斎場御嶽」などがあります。
そのほかに、アメリカ文化と日本の文化が混ざった町並みも魅力で、それぞれの町で異なる沖縄の文化、歴史を感じられます。
また、沖縄観光はレンタカー移動が一般的ですが、那覇や恩納村を拠点にした観光バスツアーも開催されており、車の運転が不安な方にもおすすめです。
▶美ら海水族館観光バスツアー 古宇利島＋御菓子御殿＋ナゴパイナップルパークをめぐる1日観光＜入場券付き／那覇市・宜野湾・北谷・恩納村発＞
▶沖縄の歴史と文化に触れるバスツアー 世界遺産「首里城」＋ひめゆりの塔＋おきなわワールドなどをめぐる1日観光＜ランチ付き／那覇発・空港お送り可＞
▶世界文化遺産「斎場御獄」＋選べる2コースおきなわワールドまたはガンガラーの谷 半日観光バスツアー＜那覇発・那覇空港お送り可＞
好きなコースを短時間から長時間までリクエストできる「貸切観光タクシー」も便利です。
▶貸切観光タクシー＜3～10時間／1～9名＞
沖縄観光で人気のアクティビティ
沖縄の観光では、マリンスポーツのアクティビティ体験も魅力の一つです。特にシュノーケリングやダイビングは代表的なものであり、国内有数の透明度を誇る海を思う存分楽しむことができます。
なかでも、人気は「青の洞窟の体験ダイビング」です。青の洞窟は、太陽の光により水中と水面が神秘的な青色に輝く、自然が作り出した洞窟のことで、シュノーケルかダイビングのどちらかで楽しめます。
▶青の洞窟 体験ダイビング＜ボート／ガイド貸切／恩納村発＞
▶青の洞窟 シュノーケリング＜ボート／読谷村発＞
▶青の洞窟ボート体験ダイビング＋絶景パラセーリング＜ボート／専属ガイド／恩納村発＞
世界的に有名な慶良間諸島の海でのシュノーケリングやダイビングも人気があり、那覇から日帰りで楽しむことができます。詳細は以下をチェックしてみてください。
▶慶良間(チービシ)シュノーケリング 那覇発・半日／パラセーリング・マリンスポーツセットあり
▶慶良間シュノーケリング 6種から選べるマリンアクティビティやウミガメ探索プランあり＜半日／那覇市内送迎無料＞
沖縄への行き方
沖縄本島までは全国各地から那覇空港への直行便が運航しています。国内線は以下の25の路線が就航しており、所要時間は東京から2時間半～3時間半ほどです。
| 地域 | 都市名 |
|---|---|
| 北海道・東北 | 札幌、仙台 |
| 関東・中部・近畿 | 東京（羽田、成田）、茨城、新潟、小松 静岡、名古屋、大阪（関西、伊丹）、神戸 |
| 中国・四国・九州 | 岩国、沖永良部、広島、岡山、松山、高松 福岡、長崎、熊本、宮崎、鹿児島、奄美、与論 |
| 沖縄 | 石垣、宮古、下地島、久米島、北大東、南大東、与那国 |
新幹線や飛行機のチケットは、「ホテル・旅館」と組み合わせたダイナミックパッケージでお得に購入することができます。このようなサービスは、以下の旅行会社で取り扱われているので、ぜひチェックしてみてください。
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沖縄3泊4日観光モデルコース【西側】
では、ここからは沖縄を3泊4日で巡る一周モデルコースを西側と東側に分けて、それぞれの観光名所を解説していきます。
✅沖縄3泊4日観光モデルコース【西側】
✅沖縄西側の観光スポット
- 美浜アメリカンビレッジ
- 残波岬
- 真栄田岬
- 万座毛
- 沖縄美ら海水族館
- 備瀬のフクギ並木
- 備瀬のワルミ
- 今帰仁城跡
- 古宇利島
美浜アメリカンビレッジ
「アメリカンビレッジ」は、美浜タウンリゾート地区に建設されたエンターテイメントエリアです。
アメリカの雰囲気が漂うこの施設では、大観覧車や映画館、大型スーパー、インポートマーケットやカジュアルショップ、レストランやカフェなどが並び、日本人観光客だけでなく、米軍関係者も多く訪れます。
また、夜になると観覧車が大きなイルミネーションとなって輝き、夜景スポットとしても人気があります。
美浜アメリカンビレッジ
所在地／沖縄県中頭郡北谷町美浜9-1
TEL／098-926-4455
営業時間／10時00分～22時00分
▶公式ホームページ
残波岬
残波岬は、高さ30mの断崖絶壁が約2kmにわたって続く、万座毛と並ぶ沖縄の代表的な景勝地です。
沖縄本島中部の読谷村にあり、岬の北側のエリアは海岸国定公園に指定。1974年に完成した残波岬灯台からは東シナ海を一望でき、晴れていれば、粟国島、渡名喜島、久米島などを望めます。
沖縄本島で夕日が最後に沈む場所として知られる絶景スポットです。
残波岬灯台
所在地／沖縄県読谷村宇座
TEL／098-958-3041
灯台入場料／大人300円（中学生以上）
参観可能時間／9:30～16:30(土日17:30まで)※季節により異なる
▶公式ホームページ
また、残波岬の近くには高級リゾートホテル「星のや沖縄」があります。全室オーシャンフロントのプライベートな空間で、贅沢な時間を提供しています。
真栄田岬
沖縄本島北部の恩納村にある真栄田岬（まえだみさき）は、ダイビングとシュノーケルで人気の海岸です。崖の下にある『青の洞窟』が有名で、洞窟内部に差し込む太陽光線の反射によって海面が神秘的な青色に輝く美しい光景が見られます。
真栄田岬
所在地／沖縄県恩納村真栄田469-1
TEL／098-982-5339
駐車場／1時間100円
▶公式ホームページ
万座毛
万座毛（まんざもう）は、沖縄本島北部の恩納村にある名勝地で、18世紀前半に琉球国王の尚敬王が、「万人を座するに足る」と賞賛したことから”万座毛”と名付けられたと伝えられています。
琉球石灰岩からなる海岸の断崖と広大な芝生からできており、長い年月をかけてできた隆起サンゴの断崖絶壁は、像の鼻の形に見えることで知られています。
万座毛
所在地／沖縄県恩納村恩納
TEL／098-966-1280
営業時間／24時間
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恩納村
恩納村（おんなそん）は、海沿いにリゾートホテルが立ち並ぶ県内屈指のリゾートエリアです。美しいビーチや豊かな自然環境が広がっており、世界中から訪れる人々に贅沢な時間と癒しを提供しています。
そんな恩納村の宿泊で人気があるのが、「リザン シーパークホテル谷茶ベイ」です。県内最大級のリゾートホテルで、ホテル目の前は全長800mの砂浜が有り、色々なマリンスポーツも楽しめます。
そのほか、「フォーブス・トラベルガイド2023」において、2年連続で5つ星ホテルとして認定された「ハレクラニ沖縄」や、瀬良垣島全体をリゾートとして楽しめる「ハイアットリージェンシー 瀬良垣アイランド 沖縄」などの高級ホテルも評価が高いです。
恩納村では、高級ホテルやリーズナブルなホテル、コンドミニアムなど様々なタイプの宿泊施設が揃っています。人気の宿泊施設は以下リンクもチェックしてみてください。
沖縄美ら海水族館
美ら海水族館は、沖縄本島北西部の海洋博公園内に位置する水族館です。この水族館の名前「チュらうみ」は、沖縄弁で「清ら（きよら）しい海」という意味があります。
見どころは巨大アクリルパネルによる世界最大級の大水槽で、全長8.7mものジンベイザメや世界初の繁殖に成功したナンヨウマンタを観察できます。
さらに、800群体のサンゴを飼育展示している「サンゴの海」水槽や、謎に包まれた沖縄の深海を再現した「深層の海」水槽などがあり、神秘に満ちた沖縄の生き物たちの雄大な世界が広がります。
沖縄美ら海水族館
所在地／沖縄県国頭郡本部町字石川424
TEL／0980-48-3748
営業時間／8:30～18:30 ※夏期は21時まで
料金／大人:2,180円、高校生:1,440円
小・中学生:710円、6歳未満:無料
▶公式ホームページ
備瀬のフクギ並木
備瀬のフクギ並木は、備瀬崎までのおよそ1kmの並木道で、フクギが防風林として家を取り囲むように植えられています。もっとも古いものは推定樹齢300年といわれ、高いものは20m近くにもなります。
色々な雑誌やメディアで取り上げられることも多い観光スポットで、レンタサイクルや遊覧車などで散策できます。時間帯は早朝がオススメです。差し込む日差しが幻想的な雰囲気を醸し出します。
備瀬のフクギ並木
所在地／沖縄県国頭郡本部町字備瀬389
TEL／0980-47-3641（本部町観光協会）
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今帰仁城跡
今帰仁城跡（なきじんじょうあと）は、14世紀の琉球王国成立以前に存在した北山の国王・北山王の居城で、世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」のひとつです。
外郭を含めると7つの郭からなり、その面積は首里城とほぼ同規模。城壁のディテールは美しく、沖縄屈指の名城です。
今帰仁城跡
所在地／沖縄県国頭郡今帰仁村字今泊5101
TEL／0980-56-4400
営業時間／8時30分～18時00分
料金／大人400円、小中高300円、小学生未満無料
▶公式ホームページ
古宇利島
古宇利島は、エメラルドグリーンの海に囲まれた名護北部に位置する島です。古くから「恋の島」と呼ばれ、ハート型の岩「ハートロック」などは女子に人気の観光スポットです。
古宇利大橋で繋がれており、CMやドラマのロケ地としても使用されました。島内にはおしゃれなカフェも多く、美しいビーチや古宇利オーシャンタワーからの絶景が楽しめます。
沖縄3泊4日観光モデルコース【東側】
続いて、沖縄本島東側の観光モデルコースをご紹介します。
沖縄本島東側観光モデルコースは以下の通りです。
✅沖縄3泊4日観光モデルコース【東側】
✅沖縄東部の観光スポット
- キングタコス金武本店
- 海中道路
- 中城城跡
- 斎場御嶽
- おきなわワールド
- 平和祈念資料館
- 首里城公園
キングタコス金武本店
沖縄の中部に位置する金武町は、面積の約60％が米軍用地（キャンプ・ハンセン）が占めており、町はアメリカの文化が根付いています。
その金武町の名物が「タコライス」です。なかでも「キングタコス金武本店」がその人気店でキングの名にふさわしいボリューム満点のタコライスを堪能できます。
キングタコス金武本店
所在地／沖縄県国頭郡金武町字金武4244-4
TEL／090-1947-1684
営業時間／10時30分～21時
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海中道路
海中道路は与勝半島と平安座島を結ぶ全長4.75kmの道路です。ごく浅い海域に土手を築いて作られました。
エメラルドグリーンの海を眺めながらの絶景ドライブが楽しめる人気の観光スポットで、道路の中間地点にある海の駅では買い物や食事も楽しめます。
海の駅 あやはし館
所在地／沖縄県うるま市与那城屋平4
TEL／098-978-8830
営業時間／9：00～18：00
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中城城跡（なかぐすくじょうあと）
中城城は、中城湾に面した標高160mの高台にある、6つの郭から成る連郭式の山城です。1440年に護佐丸が座喜味城主から中城城に移り住み、周辺の城壁を増築したといわれています。
第二次大戦の戦禍をまぬがれ、県内でもっとも原型をとどめていることでも有名で、2000年12月に「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として世界遺産に登録されました。
城壁は、自然の岩石と地形をたくみに利用した美しい曲線を描いており、城壁に立つと東に中城湾(太平洋)、西に東シナ海を望み勝連半島、知念半島、さらに周辺の洋上の島々までも見渡すことができます。
中城城跡
所在地／沖縄県北中城村大城503
TEL／098-935-5719
観覧時間／8：30～16：30
8：30～18：00（5～9月）
料金／大人400円、中高300円、小学生200円
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斎場御嶽（せーふぁうたき）
斎場御嶽（せーふぁうたき）は、琉球王国の安泰と五穀豊穣を祈る国家的な祭事が行われてきた沖縄を代表する聖地です。
琉球の祖神「アマミキヨ」が国始めに作った「七御嶽」のひとつで、現在でも聖地巡拝の行事を今に伝える「東御廻り(アガリウマーイ)」の参拝地として、多くの人々から崇拝されています。
人工的な建造物はなく、うっそうとした樹木とむきだしの岩山そのものが神の宿る存在として拝まれています。また、かつては男子禁制で、たとえ国王であっても女装に改める必要があったと伝えられています。
斎場御嶽（せーふぁうたき）
所在地／沖縄県南城市知念久手堅455
TEL／098-949-1899
営業時間／
3月～10月 9:00～18:00(最終入館 17:30)
11月～2月 9:00～17:50(最終入館 17:00)
料金／大人(高校生以上)300円、小・中学生 150円
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おきなわワールド
おきなわワールドは、沖縄の魅力のすべてが一堂にそろう沖縄屈指の観光スポットです。
約30万年の年月をかけて造り上げた全長約5kmの鍾乳洞・玉泉洞をはじめ、ハブ博物公園、琉球王朝時代の赤瓦の古民家を再現した町並みを見ることができます。
その他にも伝統工芸の体験や、ハブ酒や沖縄の地ビールを製造販売する南都酒造所などもあり、勇壮な伝統芸能エイサー演舞「スーパーエイサー」も無料で見学できます。
おきなわワールド
所在地／沖縄県南城市玉城前川1336
TEL／098-949-7421
営業時間／9:00～17:30（最終受付16:00）
入園料金／大人2,000円、小人1,000円
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平和祈念公園
平和祈念公園は、第二次世界大戦最後の地上戦の舞台であり、沖縄戦最大の激戦地となった糸満市摩文仁にある美しい公園です。
約40haもの広大な園内には、「鎮魂、祈り、平和」をテーマに、墓苑や慰霊塔・碑をはじめ、沖縄戦の資料を展示する資料館や祈念堂、広場などが点在。国内外の観光客をはじめ、慰霊団、修学旅行生等が多く訪れる聖地であり、観光の要所ともなっています。
平和祈念公園
所在地／沖縄県糸満市字摩文仁444
TEL／098-997-2765
営業時間／8：00～22：00（閉園）
料金／平和祈念公園:無料
平和祈念資料館:大人300円・子供150円
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ひめゆりの塔
ひめゆりの塔は、沖縄戦で看護要員として陸軍病院に動員され亡くなった、ひめゆり学徒隊の鎮魂のための慰霊碑です。米軍の攻撃により多くの生徒が亡くなった伊原第三外科壕のそばに建てられました。
併設の「ひめゆり平和祈念資料館」では、生存者の手記や証言映像、壕の実物大模型などを通して、戦場の様子を知り、戦争や平和について学ぶことができます。
ひめゆりの塔
所在地／沖縄県糸満市伊原671-1
TEL／098-997-2100（ひめゆり平和祈念資料館）
営業時間／見学自由、資料館は9時～17時25分(入館は～17時)
資料館入館／大人450円
▶公式ホームページ
首里城公園
首里城は、琉球王国中山首里にあり、かつて海外貿易の拠点であった那覇港を見下ろす丘陵地にあったグスクの城趾です。
中国と日本の築城文化を融合した独特の建築様式や石積み技術には、文化的にも歴史的にも高い価値があるとされ、世界文化遺産に登録されました。
国営沖縄記念公園の首里城地区として都市公園となっており、園内には守礼門や園比屋武御嶽石門、円覚寺跡などの文化財が点在しています。
2019年10月の火災で正殿などが焼失しましたが、現在、復元作業を見ることができる仮設見学デッキが一般公開されています。
首里城公園
所在地／沖縄県那覇市首里金城町1-2
TEL／098-886 -2020
開園時間／(無料区域)8:30-18:00
(有料区域)9:00-17:30(入場券販売締切17:00)
定休日／7月第1水、その翌日(首里城公園施設の一部休場)
料金／大人400円、高校生300円、小・中学生160円
▶公式ホームページ
また、那覇市内での宿泊は、国際通り周辺が便利で、シティホテルから高級ホテルまで幅広く点在しています。国際通りは夜までにぎわい、沖縄料理が楽しめるレストランもたくさんあります。
おすすめは、2021年7月にオープンした「ヒューイットリゾート那覇」です。屋上にインフィニティプール＆バーを備え、非日常体験を楽しめます。
そのほか、高級ホテルでは「ハイアットリージェンシー那覇沖縄」が評価が高いです。スイートルーム14室を含む全294室から那覇市内を一望できます。
那覇で人気の宿泊施設は以下リンクもチェックしてみてください。
沖縄の観光ガイドブック
沖縄の観光スポットについては旅行情報誌”るるぶ沖縄’25” や”まっぷる 沖縄ベストスポット” ”沖縄完全版2025 (JTBのMOOK)”でも紹介されています。
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【沖縄3泊4日一周モデルコース】まとめ
今回は、沖縄3泊4日一周モデルコースについて解説してきました。
沖縄では那覇空港からレンタカーを借りてのドライブ旅行がおすすめで、最低でも2泊3日、できれば3泊4日以上かけて沖縄の観光名所を巡ってみて下さい。
今回は以上です。沖縄観光の参考になれば幸いです。
