【沖縄一周ドライブ】3泊4日観光モデルコースと19の名所

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沖縄地方
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日本屈指のリゾート地で温暖な気候が特徴の沖縄は、日本にいながら南国気分が味わえる人気の観光地です。

沖縄に訪れる観光客は年々増加しており、2019年には過去最高の1016万人が訪れています。

東京から沖縄までは飛行機で2時間半ほど。格安航空を利用すれば片道6,000円から移動することができます。

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離島ならではの文化が息づくかつての琉球王国は、3泊4日以上の日数をかけて楽しみたい場所です。

今回はそんな沖縄を一周するドライブモデルコースについて解説していきます。

この記事を読むと、沖縄で行くべき観光スポットと見どころ、旅行計画の立て方が理解できるので是非最後までご覧ください。

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沖縄一周ドライブモデルコース

ではまず、沖縄を一周ドライブモデルコースをご紹介します。

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このモデルコースで沖縄のほとんどの観光名所を網羅できます。

沖縄一周ドライブモデルコースは以下の通り。

✅沖縄一周ドライブモデルコース

沖縄一周ドライブモデルコースは、那覇空港を出発して沖縄西部の観光名所を巡り北部の名護に移動。そのあと沖縄東部→南部と観光し、那覇へと戻っていきます。

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距離にして260kmほど、6時間半ほどの道のりです。

上記モデルコースで沖縄を一周するなら最低3泊4日は必要です。名護に2泊。沖縄南部で1泊するのがオススメです。

時間に余裕があれば、那覇市内観光と合わせて4泊5日以上の旅行日程で沖縄を楽しみましょう。

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沖縄の観光の見どころ

沖縄の主要観光スポットは以下の通りです。

✅沖縄の主要観光スポット

  • 首里城公園
  • 美浜アメリカンビレッジ
  • 残波岬
  • 沖縄美ら海水族館
  • 古宇利島
  • 海中道路
  • 中城城跡
  • 斎場御嶽
  • 久高島
  • おきなわワールド
  • ひめゆりの塔

沖縄の観光の見どころは、美しい海と琉球王国の歴史あるお城アメリカ文化と日本の文化が混ざった町並み、戦争関連施設、来館者数日本1位の沖縄美ら海水族館などです。

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見どころはとても多いです。3泊4日以上あっても全然楽しめます。

沖縄は同じ島内でも北部・中部・南部と町の雰囲気が違います。それぞれの町をじっくりと巡って沖縄の文化、歴史を感じてみてください。

また、沖縄観光には車・レンタカーが必須です。那覇空港か那覇市内で借りられるので利用してみてください。

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沖縄一周ドライブモデルコース【西部】

では、ここからは沖縄一周ドライブモデルコースを西部・北部・東部・南部に分けてそれぞれ解説していきます。

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まずは沖縄西部の観光モデルコースです。

✅沖縄西部観光モデルコース

✅沖縄西部の観光スポット

  • A&W 牧港店
  • 美浜アメリカンビレッジ
  • 残波岬
  • 真栄田岬
  • 万座毛

沖縄西部の那覇から名護にかけての観光モデルコースです。走行距離は80km、所要時間は2時間半ほど。

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名護までは高速道路があるので日帰りでも観光できます。

宿泊は名護周辺ビーチリゾートが集まる「恩納村(名護南側)」がオススメです。

ではここからは、上記モデルコースで行ける那覇~名護の観光名所をそれぞれ解説していきます。

A&W 牧港店

沖縄風景 A&W(エンダー)牧港店の夜の雰囲気

アメリカ発祥の「A&W」は、日本では沖縄のみで展開しているハンバーガーショップです。

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この牧港店は、1963年に沖縄に初上陸した「A&W」の2号店です。

歴史あるこのお店は、かつての趣が残る外観が魅力で、限定メニューと販売グッズなども豊富に揃えられています。

名物のルートビアはお代わり自由。駐車場も広く、沖縄での朝食やランチに最適です。

A&W 牧港店
所在地: 〒901-2131 沖縄県浦添市牧港4丁目9−1
時間: 24 時間営業
電話: 098-876-6081

美浜アメリカンビレッジ

アメリカンビレッジ プロモーションビデオ

「アメリカンビレッジ」は、美浜タウンリゾート地区に建設されたエンターテイメントエリアです。

アメリカの雰囲気が漂うこの施設では、ショッピングやグルメ、観覧車などのアミューズメントが楽しめます。

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日本人観光客だけでなく、米軍関係者も多く訪れる観光スポットです。

所在地: 〒904-0115 沖縄県中頭郡北谷町字美浜9−1
時間: 10時00分~22時00分
電話: 098-926-4455

残波岬

ZANPA2018

残波岬は、沖縄本島の最西端に位置する大型灯台です。

周辺は約2kmにわたって断崖絶壁が続いており、打ち寄せる荒波が迫力があります。

1974年に完成した残波岬灯台の頂上からは東シナ海を一望できます。晴れていれば、粟国島、渡名喜島、久米島などを望めます。

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夕日を眺めるにも絶好のスポットです。

残波岬灯台(入場料200円)
所在地: 〒904-0328 沖縄県中頭郡読谷村字宇座
時間:9時30分~16時30分
電話: 098-958-3041

残波岬周辺にはリゾートホテルが立ち並んでおり、中でも人気があるのは、自然に囲まれたビーチリゾート「ロイヤルホテル沖縄残波岬」です。

最安料金は3,273円から。↓予約・詳細は以下のサイトをチェックしてみてください。

真栄田岬

[4K]空撮 恩納村Beach51 真栄田岬

真栄田岬は、スキューバダイビングやシュノーケリングで人気の海岸です。

青の洞窟』が有名で、週末になると多くの人で賑わいます。泳がなくても展望台からは真栄田岬周辺のきれいな海を見ることができます。

所在地: 〒904-0417 沖縄県国頭郡恩納村字真栄田469−1

万座毛

沖縄 万座毛 Okinawa Manzamo [4K]

万座毛(まんざもう)は、恩納村にある名勝地です。象の鼻に似た奇岩が見どころです。

万座毛
所在地: 〒904-0411 沖縄県国頭郡恩納村字恩納
時間:24 時間営業
電話: 098-966-1280

恩納村

沖縄本島の中央部に位置する「恩納村(おんなそん)」は、日本屈指のリゾート地で、国道58号線沿いには多くの大型リゾートホテルが立ち並んでいます。

その恩納村での宿泊は「リザン シーパークホテル谷茶ベイ」が人気があります。

[公式]リザンシーパークホテル谷茶ベイ プロモーションムービー NEW

800mもの白砂が続くビーチに面したリゾートホテルで、多彩な味わいのレストランやスパ、エステも楽しめます。最安料金は6,682円からです。

そのほか、ハワイで育まれたラグジュアリーリゾート「ハレクラニ沖縄」や、「ハイアットリージェンシー 瀬良垣アイランド 沖縄」口コミ評価が高いです。

↓予約・詳細は以下リンクから。合わせてチェックしてみてください。

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沖縄一周ドライブモデルコース【北部名護周辺】

続いて、沖縄北部に位置する名護周辺の観光モデルコースをご紹介します。

名護周辺の観光モデルコースは以下の通りです。

✅名護周辺観光モデルコース

✅名護周辺の観光スポット

  • 沖縄美ら海水族館
  • 備瀬のフクギ並木
  • 備瀬のワルミ
  • 今帰仁城跡
  • 古宇利ビーチ

名護周辺の観光モデルコースは、名護市内から出発して沖縄美ら海水族館今帰仁城跡古宇利ビーチを1日かけて巡っていきます。

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名護は沖縄北部の中心都市です。那覇からは高速道路で1時間ほどの距離にあります。

宿泊は名護市内か、海岸沿いのリゾートホテルがオススメです。

では、上記モデルコースで行ける名護周辺の観光名所をそれぞれ解説していきます。

沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館は、沖縄本島北部の海洋博公園内にある水族館です。

世界最大級の大水槽「黒潮の海」では、魚類最大のジンベエザメや、飼育下の繁殖に世界で初めて成功したナンヨウマンタを飼育展示。

太陽の光が降りそそぐ「サンゴの海」水槽では800群体のサンゴを飼育展示しています。

そのほか、オキちゃん劇場(イルカショー)などが無料で見学できる施設もあります。

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沖縄で最も人気のある観光名所です。観光所要時間は2時間半ほどを見積もっておきましょう。

沖縄美ら海水族館
所在地: 〒905-0206 沖縄県国頭郡本部町字石川424番地
時間: 8時30分~18時30分

また、沖縄美ら海水族館周辺にもオーシャンビューのビーチリゾートが点在しています。

人気があるのが「ホテルオリオンモトブリゾート&スパ」です。2020オーシャンビュー人気全国1位に輝いたホテルで、口コミ評価も高いです。

最安料金は8,637円から宿泊できます。

そのほか、2019年4月にグランドオープンした「アラマハイナ コンドホテル」は、楽天トラベルゴールドアワード2020を受賞するなど評価の高いホテルです。

↓予約・詳細は以下リンクから。合わせてチェックしてみてください。

備瀬のフクギ並木

Tree Tunnel to the Beach, Okinawa [備瀬のフクギ並木/沖縄]

「備瀬のフクギ並木」は、備瀬崎までのおよそ1kmの並木道です。

2万本ものフクギは、防風林として家を取り囲むように植えられており、差し込む日差しが幻想的な雰囲気を醸し出します。

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観光はレンタサイクルや遊覧車などで楽しめます。散策は早朝がオススメです。

備瀬のフクギ並木
所在地: 〒905-0207 沖縄県国頭郡本部町字備瀬389
時間:24 時間営業

今帰仁城跡

今帰仁城跡 春満開 桜とライトアップの城跡 ドローン空撮

世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」のひとつでもある「今帰仁城跡(なきじんじょうあと)」は、14世紀の琉球王国成立以前に存在した北山の国王・北山王の居城です。

外郭を含めると7つの郭からなり、その面積は首里城とほぼ同規模。城壁のディテールは美しく、沖縄屈指の名城です。

今帰仁城跡(入場料400円)
所在地: 〒905-0428 沖縄県国頭郡今帰仁村今泊5101
時間:8時00分~18時00分

古宇利島

main part

古宇利島は、エメラルドグリーンの海に囲まれた名護北部に位置する島です。

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古宇利大橋で繋がれており、CMやドラマのロケ地としても使用されました。

古くから「恋の島」と呼ばれ、ハート型の岩「ハートロック」などは女子に人気の観光スポットです。

また、古宇利島にはおしゃれなカフェも多く、美しいビーチや古宇利オーシャンタワーからの絶景が楽しめます。

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沖縄一周ドライブモデルコース【東部】

続いて、沖縄東部を縦断する観光モデルコースをご紹介します。

沖縄東部観光モデルコースは以下の通りです。

✅沖縄東部観光モデルコース

✅沖縄東部の観光スポット

  • キングタコス金武本店
  • 海中道路ビーチ
  • 中城城跡

沖縄東部の観光モデルコースは、名護を出発して海中道路と中城城跡を巡り、南部の南城市へと移動していきます。

見どころは、アメリカ文化が融合した町散策や、沖縄の美しい海が望める海中道路での絶景ドライブコースです。

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那覇や名護とは違った雰囲気を楽しみましょう。

では、上記モデルコースで行ける沖縄東部の観光名所をそれぞれ解説していきます。

キングタコス金武本店

【沖縄観光】沖縄県金武町にある元祖タコライスのお店『キングタコス』に行ってみた!【沖縄グルメ】

沖縄の中部に位置する金武町は、面積の約60%が米軍用地(キャンプ・ハンセン)が占めており、町はアメリカの文化が根付いています。

その金武町の名物が「タコライス」です。「キングタコス金武本店」はその人気店で多くの観光客が集まる有名店です。

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普通盛りでも大盛りレベルなのでお腹を空かしてから訪れましょう。

キングタコス金武本店
所在地: 〒904-1201 沖縄県国頭郡金武町字金武4244−4
時間:10時30分~21時00分
電話: 090-1947-1684

海中道路

【うるま市公式】あやはし海中道路/離島

海中道路は離島を繋ぐ全長4.75kmの道路です。

エメラルドグリーンの遠浅の海が広がり、絶景を眺めながらのドライブコースとして人気の観光スポットです。

海中道路ビーチや道路の中間地点にある海の駅でお買い物や食事も楽しめます。

海の駅 あやはし館
所在地: 〒904-2427 沖縄県うるま市与那城屋平4
時間:10時00分~18時00分
電話: 098-978-8830

中城城跡

沖縄県 世界遺産 中城城・今帰仁城 [HD] [地図あり]

中城城(なかぐすくじょう)は、中城村に存在した15世紀の琉球王国のお城です。ユネスコ世界遺産。

中城城跡は遺構がたくさん残っていることで有名なお城です。標高約160mの丘陵からは沖縄の海が一望できます。

中城城(入場料400円)
所在地: 〒901-2314 沖縄県中頭郡北中城村字大城503
時間: 8時30分~17時00分
電話: 098-935-5719

また、沖縄南部での宿泊は、ユインチホテル南城がオススメです。

楽天トラベルアワード2019を受賞した人気のリゾートホテルで、素泊まりなら5,250円から宿泊できます。

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沖縄一周ドライブモデルコース【南部】

最後に、沖縄南部の南城市・糸満市エリアの観光モデルコースをご紹介します。

沖縄南部の観光モデルコースは以下の通りです。

✅沖縄南部の観光モデルコース

✅沖縄南部の観光スポット

  • 斎場御嶽
  • 久高島
  • おきなわワールド
  • 平和祈念資料館
  • ひめゆり平和祈念資料館
  • 喜屋武岬
  • 首里城公園

沖縄南部の観光モデルコースは、斎場御嶽やおきなわワールド、ひめゆり平和祈念資料館などの沖縄を代表する観光スポットを巡りながら那覇市内へと戻っていきます。

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那覇市内から近いので日帰りでの観光も楽しめます。

ではここからは、上記モデルコースで行ける沖縄南部の観光名所をそれぞれ解説していきます。

斎場御嶽

世界遺産 斎場御嶽 参拝の心得(いま 斎場御嶽へ)

斎場御嶽(せーふぁーうたき)は、琉球王国の創世神「アマミキヨ」が創ったといわれる琉球王国最高の聖地です。

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沖縄本島最大のパワースポットです!所要時間は40分~60分ほどです。

斎場御嶽(入場料300円)
所在地: 〒901-1511 沖縄県南城市知念久手堅455
時間:9時00分~18時00分(11 – 2月は17時30分まで)
電話: 098-949-1899

久高島

神の島 久高島(沖縄・南城市)

久高島は、琉球の始祖「アマミキヨ」が降臨したと云われる周囲8.0kmの細長い島です。

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「神の島」とも言われます。

島内観光はサイクリングや南側のビーチでシュノーケリングやダイビングが楽しめます。

フェリーは1日6便ほどです(要確認)。

▶久高島フェリー公式サイト
往復1300円・所要時間20~25分

おきなわワールド

おきなわワールド 公式PV

おきなわワールドは、沖縄の魅力を堪能できるテーマパークです。

園内には全長約5kmの鍾乳洞「玉泉洞」や世界唯一のハブ博物公園、琉球王朝時代の町並みを再現した琉球王国城下町などがあります。

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所要時間は約2~3時間ほどです。じっくり楽しむなら半日以上の時間を確保しましょう。

おきなわワールド
所在地: 〒901-0616 沖縄県南城市玉城前川1336
時間: 9時00分~16時30分
電話: 098-949-7421

公式サイト➡https://www.gyokusendo.co.jp/okinawaworld/

平和祈念公園

沖縄平和祈念公園

平和祈念公園は、第二次世界大戦最後の地上戦の舞台で沖縄戦最大の激戦地となった地です。

公園内では、「沖縄県平和祈念資料館」や「平和の礎」、「平和記念像」などを自由に見学することができます。

沖縄県平和祈念資料館
所在地: 〒901-0333 沖縄県糸満市字摩文仁614−1
時間:9時00分~17時00分
電話: 098-997-3844

ひめゆりの塔

ひめゆりの塔は、沖縄戦で亡くなった「ひめゆり学徒」の慰霊碑です。年間約60万人が平和学習や慰霊、観光などで訪れます。

また、隣接する平和祈念資料館では、歴史的側面から当時の状況を知ることができます。

所在地: 〒901-0344 沖縄県糸満市字字伊原671−1
時間:9時00分~17時30分
電話: 098-997-2100

首里城公園

首里城公園 vol.1 解説動画

首里城は、琉球王国の政治、外交、文化の中心地として威容を誇ったお城です。

2019年10月31日に発生した主要7施設の火災の影響で、現在は見学可能なエリアが限られています。公式HPで確認してから訪れましょう。

所在地: 〒903-0815 沖縄県那覇市首里金城町1丁目2−番地
時間:8時30分~18時00分
電話: 098-886-2020
公式サイト➡http://oki-park.jp/shurijo/

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【沖縄一周ドライブモデルコース】まとめ

今回は、沖縄一周ドライブモデルコースについて解説してきました。

沖縄旅行では那覇市内を1日観光して、そのほかの日数でドライブ旅行を楽しんでください。

沖縄は見どころが多いので出来れば3泊4日以上、最低でも2泊3日は必要です。

皆さんも上記モデルコースを参考にして沖縄の観光プランを組み立ててください。

今回は以上です。沖縄観光の参考になれば幸いです。

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