【沖縄一周ドライブ】3泊4日観光モデルコースと19の観光名所

沖縄地方

沖縄は日本南部に位置する日本屈指のリゾート地です。温暖な気候から気軽に南国気分が味わえます。

沖縄に訪れる観光客は年々増加傾向にあり、2019年には過去最高の1016万人が訪れました。

東京から沖縄までは飛行機で2時間半ほど。格安航空会社を利用すれば片道6,000円から移動することができます。

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離島ならではの文化が息づくかつての琉球王国は、3泊4日以上の日数をかけて楽しみたい場所です。

今回はそんな沖縄を3泊4日で一周するドライブモデルコース19の観光スポットについて解説していきます。

この記事を読むと、沖縄の見どころと短期旅行の計画の立て方が理解できるので是非最後までご覧ください。

【沖縄一周ドライブ】3泊4日観光モデルコース

まずは沖縄を3泊4日で一周するドライブモデルコースをご紹介します。

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このドライブコースで沖縄のほとんどの観光名所を網羅できます。

沖縄一周ドライブモデルコースは以下の通り。

✅沖縄一周ドライブモデルコース

沖縄の主要観光名所を巡りながら一周するドライブモデルコースです。

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距離にして260kmほど、6時間半ほどの道のりです。

沖縄を一周するなら3泊4日あれば充実した旅行になります。観光スポットを絞れば2泊3日でも一周できます。

移動方法は、レンタカーが唯一の手段です。借りる場所は市内よりも那覇空港が便利です。

初日は那覇市内を観光して、翌日に市内からレンタカーを借りて沖縄を一周する計画でも良いですね。

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【沖縄一周ドライブ】2泊3日観光モデルコース

続いて、2泊3日で巡るドライブモデルコースです。

✅沖縄2泊3日ドライブモデルコース

沖縄2泊3日ドライブモデルコースは、中部の残波岬・海中道路で折り返し、沖縄南部を巡ります。

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走行距離は160km、所要時間は4時間半ほどです。

1日目の宿泊は、読谷村・恩名村のビーチリゾートがオススメです。

【沖縄一周ドライブ】1泊2日観光モデルコース

沖縄から1泊2日でドライブを楽しみたい方は以下のモデルコースがオススメです。

沖縄南部は琉球の歴史で重要な「斎場御嶽」や、戦争の歴史が学べる平和記念資料館など沖縄観光で必ず訪れたい観光スポットが集まっています。

走行距離は76km、所要時間は2時間半ほど。拠点を那覇市内に置くなら日帰りでも観光できます。

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「神の島」久高島にも行ってみましょう。

沖縄観光の見どころ

沖縄の観光の見どころは、美しいビーチでのアクティビティ大自然歴史地区の散策、おいしい沖縄グルメなどです。

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見どころはとても多いです。3泊4日以上あっても全然楽しめます。

沖縄は同じ島内でも北部・中部・南部と町の雰囲気が違います

那覇市は観光地として発展していますが、そのほかの地域は昔ながらの沖縄が味わえるので、沖縄を車で一周して体感してみてください。

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【沖縄3泊4日ドライブ観光】那覇〜名護

では、ここからは沖縄3泊4日ドライブモデルコースと沖縄の観光スポットを、3つに分けて解説していきます。

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最初は那覇から名護の間の観光名所です。

✅沖縄の観光スポット【那覇〜名護】

  • A&W 牧港店
  • 美浜アメリカンビレッジ
  • 残波岬
  • 真栄田岬
  • 万座毛

✅沖縄観光モデルコース【那覇〜名護】

那覇からは名護までは沖縄観光定番のドライブコースです。

アメリカンビレッジや残波岬、万座毛などの観光地が海沿いに点在していて効率よくドライブ観光できます。

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走行距離は80km、所要時間は2時間半ほどです。

名護までは高速道路もあるので日帰りでのドライブ観光もできます。

宿泊は名護周辺かビーチリゾートが集まる「恩納村(名護南側)」がオススメです。プライベートビーチも満喫できます。

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では、那覇から名護の観光スポットをそれぞれ解説していきます。

A&W 牧港店

沖縄風景 A&W(エンダー)牧港店の夜の雰囲気

アメリカ発祥の「A&W」は、日本では沖縄のみで展開しているハンバーガーショップです。

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この牧港店は、1963年に沖縄に初上陸した「A&W」の2号店です。

歴史あるこのお店は、かつての趣が残る外観が魅力です。限定メニューと販売グッズなども豊富に揃えられています。名物のルートビアはお代わり自由です。

駐車場も広く、沖縄ドライブでの朝食やランチに最適です。

A&W 牧港店
所在地: 〒901-2131 沖縄県浦添市牧港4丁目9−1
時間: 24 時間営業
電話: 098-876-6081

美浜アメリカンビレッジ

アメリカンビレッジ プロモーションビデオ

「アメリカンビレッジ」は、美浜タウンリゾート地区に建設されたエンターテイメントエリアです。

アメリカの雰囲気が漂うこの施設では、ショッピングやグルメ、観覧車などのアミューズメントが楽しめます。

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日本人観光客だけでなく、米軍関係者も多く訪れる観光スポットです。

所在地: 〒904-0115 沖縄県中頭郡北谷町字美浜9−1
時間: 10時00分~22時00分
電話: 098-926-4455

残波岬

ZANPA2018

残波岬は、沖縄本島の最西端に位置し、大型灯台がシンボルの観光スポットです。

約2kmにわたって断崖絶壁が続き、打ち寄せる荒波が迫力があります。

1974年に完成した残波岬灯台の頂上からは東シナ海を一望できます。晴れていれば、粟国島、渡名喜島、久米島などを望むこともできます。

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夕日を眺めるにも絶好のスポットです。

また、宿泊なら「リゾートホテルロイヤルホテル沖縄残波岬」が人気です。碧い海と白い砂浜、自然に囲まれたビーチリゾートです。

残波岬灯台(入場料200円)
所在地: 〒904-0328 沖縄県中頭郡読谷村字宇座
時間:9時30分~16時30分
電話: 098-958-3041

真栄田岬

[4K]空撮 恩納村Beach51 真栄田岬

真栄田岬は、スキューバダイビングやシュノーケリングで人気の海岸です。

『青の洞窟』が有名で、週末になると多くの人で賑わいます。泳がなくても展望台からは真栄田岬周辺のきれいな海を見ることができます。

所在地: 〒904-0417 沖縄県国頭郡恩納村字真栄田469−1

万座毛

沖縄 万座毛 Okinawa Manzamo [4K]

万座毛(まんざもう)は、恩納村にある名勝地です。象の鼻に似た奇岩が見どころです。

万座毛
所在地: 〒904-0411 沖縄県国頭郡恩納村字恩納
時間:24 時間営業
電話: 098-966-1280

【沖縄3泊4日ドライブ観光】名護

続いて、沖縄3泊4日ドライブ2日目、名護周辺のモデルコースと観光スポットです。

✅名護周辺観光スポット

  • 沖縄美ら海水族館
  • 備瀬のフクギ並木
  • 備瀬のワルミ
  • 今帰仁城跡
  • 古宇利ビーチ
  • 嘉津宇岳

✅名護周辺観光モデルコース

名護は沖縄北部の中心都市です。那覇からは高速道路で1時間ほどの距離にあります。

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美ら海水族館や古宇利島を中心に観光客が多く訪れ、1日滞在が楽しめます。

名護には宿泊施設も多いので滞在先としても最適です。

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では、名護周辺のそれぞれの観光スポットを解説していきます。

沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館は、ジンベエザメ、ナンヨウマンタなどが見どころの水族館です。

沖縄で最も人気のある観光名所で、かつては世界最大の水族館として多くの観光客が訪れていました。

館内には、世界最大級の大水槽「黒潮の海」を設置するほか、オキちゃん劇場(イルカショー)などが無料で見学できる施設もあります。

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沖縄美ら海水族館のために名護へ観光に来る方も多いです。観光所要時間は2時間半ほどです。

沖縄美ら海水族館
所在地: 〒905-0206 沖縄県国頭郡本部町字石川424番地
時間: 8時30分~18時30分

備瀬のフクギ並木

Tree Tunnel to the Beach, Okinawa [備瀬のフクギ並木/沖縄]

「備瀬のフクギ並木」は、備瀬崎までのおよそ1kmの並木道です。

2万本ものフクギは、防風林として家を取り囲むように植えられており、差し込む日差しが幻想的な雰囲気を醸し出します。

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観光はレンタサイクルや遊覧車などで楽しめます。散策は早朝がオススメです。

備瀬のフクギ並木
所在地: 〒905-0207 沖縄県国頭郡本部町字備瀬389
時間:24 時間営業

今帰仁城跡

今帰仁城跡 春満開 桜とライトアップの城跡 ドローン空撮

今帰仁城跡は、14世紀の琉球王国成立以前に存在した北山の国王・北山王の居城です。

国の史跡に指定されています。

今帰仁城跡(入場料400円)
所在地: 〒905-0428 沖縄県国頭郡今帰仁村今泊5101
時間:8時00分~18時00分

古宇利島

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古宇利島は、エメラルドグリーンの海に囲まれた名護北部に位置する島です。

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古宇利大橋で繋がれており、CMやドラマのロケ地としても使用されました。

古くから「恋の島」と呼ばれ、ハート型の岩「ハートロック」などは女子に人気の観光スポットです。

また、古宇利島にはおしゃれなカフェも多く、美しいビーチや古宇利オーシャンタワーからの絶景が楽しめます。

嘉津宇岳

[4K]嘉津宇岳 ドローン登山 空撮  Okinawa Drone Footage  沖縄 動画 素材 観光

嘉津宇岳(かつうだけ)は、名護の中心に位置する山です。

所要時間は片道30分~1時間ほど。頂上からは名護の町や沖縄の大自然を一望できます。

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整備されていない登山道なのでそれなりの準備は必要です。沖縄の山を満喫したい方にはオススメです。

【沖縄3泊4日ドライブ観光】中部

続いて、沖縄3泊4日ドライブ3日目、中部のモデルコースと観光スポットです。

✅沖縄中部の観光スポット

  • キングタコス金武本店
  • 海中道路ビーチ
  • 中城城跡

✅沖縄中部観光モデルコース

沖縄中部のモデルコースは、東側の海沿いを南下していきます。

沖縄中部にはアメリカ文化が融合した町や、沖縄の美しい海が望める絶景ドライブコースがあります。

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那覇や名護とは違った雰囲気を楽しんでください。

宿泊は南部の町「南城市」がオススメです。特に「ユインチホテル南城」が人気があります。チェックしてみてください。

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では、沖縄中部を巡る観光スポットをそれぞれ解説していきます。

キングタコス金武本店

【キングタコス】沖縄県金武町にある元祖タコライスのお店『キングタコス』に行ってみた!【沖縄観光】

沖縄の中部に位置する金武町は、面積の約60%が米軍用地(キャンプ・ハンセン)が占めており、町はアメリカの文化が根付いています。

その金武町の名物が「タコライス」です。「キングタコス金武本店」はその人気店で多くの観光客が集まる有名店です。

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普通盛りでも大盛りレベルなのでお腹を空かしてから訪れましょう。

キングタコス金武本店
所在地: 〒904-1201 沖縄県国頭郡金武町字金武4244−4
時間:10時30分~21時00分
電話: 090-1947-1684

海中道路

【うるま市公式】あやはし海中道路/離島

海中道路は離島を繋ぐ全長4.75kmの道路です。

エメラルドグリーンの遠浅の海が広がり、絶景を眺めながらのドライブコースとして人気の観光スポットです。

海中道路ビーチや道路の中間地点にある海の駅でお買い物や食事も楽しめます。

海の駅 あやはし館
所在地: 〒904-2427 沖縄県うるま市与那城屋平4
時間:10時00分~18時00分
電話: 098-978-8830

中城城跡

沖縄県 世界遺産 中城城・今帰仁城 [HD] [地図あり]

中城城(なかぐすくじょう)は、中城村に存在した15世紀の琉球王国のお城です。ユネスコ世界遺産。

中城城跡は遺構がたくさん残っていることで有名なお城です。標高約160mの丘陵からは沖縄の海が一望できます。

中城城(入場料400円)
所在地: 〒901-2314 沖縄県中頭郡北中城村字大城503
時間: 8時30分~17時00分
電話: 098-935-5719

【沖縄3泊4日ドライブ観光】南部

最後に沖縄3泊4日ドライブ4日目、沖縄南部のモデルコースと観光スポットです。

✅沖縄南部の観光スポット

  • 斎場御嶽
  • 久高島
  • 浜辺の茶屋
  • 大城てんぷら店
  • おきなわワールド
  • 平和祈念資料館
  • ひめゆり平和祈念資料館
  • 喜屋武岬
  • 首里城公園

✅沖縄南部の観光モデルコース

沖縄南部は、斎場御嶽・ひめゆりの塔などの歴史スポットテーマパーク久高島など見どころが多いです。

那覇市内から近いので日帰りでの観光も楽しめます。

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また、沖縄南部はお洒落なカフェが多いのでカフェ巡りも楽しめます。

オススメのカフェは「浜辺の茶屋」です。連日順番待ちもあるほど賑わっています。また、奥武島の天ぷらも沖縄に行ったら食べたいご当地グルメです。

では、沖縄南部を巡る観光スポットをそれぞれ解説していきます。

斎場御嶽

世界遺産 斎場御嶽 参拝の心得(いま 斎場御嶽へ)

斎場御嶽(せーふぁーうたき)は、琉球王国の創世神「アマミキヨ」が創ったといわれる琉球王国最高の聖地です。

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沖縄本島最大のパワースポットです!所要時間は40分~60分ほどです。

斎場御嶽(入場料300円)
所在地: 〒901-1511 沖縄県南城市知念久手堅455
時間:9時00分~18時00分(11 – 2月は17時30分まで)
電話: 098-949-1899

久高島

神の島 久高島(沖縄・南城市)

久高島は、琉球の始祖「アマミキヨ」が降臨したと云われる周囲8.0kmの細長い島です。

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「神の島」とも言われます。

島内観光はサイクリングや南側のビーチでシュノーケリングやダイビングが楽しめます。

フェリーは1日6便ほどです(要確認)。

▶久高島フェリー公式サイト
往復1300円・所要時間20~25分

おきなわワールド

おきなわワールド 公式PV

おきなわワールドは、沖縄の魅力を堪能できるテーマパークです。

園内には全長約5kmの鍾乳洞「玉泉洞」や世界唯一のハブ博物公園、琉球王朝時代の町並みを再現した琉球王国城下町などがあります。

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所要時間は約2~3時間ほどです。じっくり楽しむなら半日以上の時間を確保しましょう。

おきなわワールド
所在地: 〒901-0616 沖縄県南城市玉城前川1336
時間: 9時00分~16時30分
電話: 098-949-7421

公式サイト➡https://www.gyokusendo.co.jp/okinawaworld/

平和祈念公園

沖縄平和祈念公園

平和祈念公園は、第二次世界大戦最後の地上戦の舞台で沖縄戦最大の激戦地となった地です。

公園内では、「沖縄県平和祈念資料館」や「平和の礎」、「平和記念像」などを自由に見学することができます。

沖縄県平和祈念資料館
所在地: 〒901-0333 沖縄県糸満市字摩文仁614−1
時間:9時00分~17時00分
電話: 098-997-3844

ひめゆりの塔

ひめゆりの塔は、沖縄戦で亡くなった「ひめゆり学徒」の慰霊碑です。年間約60万人が平和学習や慰霊、観光などで訪れます。

また、隣接する平和祈念資料館では、歴史的側面から当時の状況を知ることができます。

所在地: 〒901-0344 沖縄県糸満市字字伊原671−1
時間:9時00分~17時30分
電話: 098-997-2100

首里城公園

首里城公園 vol.1 解説動画

首里城は、琉球王国の政治、外交、文化の中心地として威容を誇ったお城です。

2019年10月31日に発生した主要7施設の火災の影響で、現在は見学可能なエリアが限られています。公式HPで確認して訪れましょう。

所在地: 〒903-0815 沖縄県那覇市首里金城町1丁目2−番地
時間:8時30分~18時00分
電話: 098-886-2020
公式サイト➡http://oki-park.jp/shurijo/

【沖縄一周ドライブモデルコース】まとめ

今回は、沖縄をドライブで一周するモデルコースについて解説してきました。

沖縄旅行では那覇市内を1日観光して、そのほかの日数でドライブ旅行を楽しんでください。

出来れば3泊4日、最低でも1泊2日はあると良いです。

自分が沖縄に行くときはいつも1週間ほど確保して訪れています。初めてのときは主要スポットを巡り、2回目以降は少しローカルな沖縄の名所をじっくりと巡りました。

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沖縄は見どころが多いので毎回違った楽しみ方ができます。

皆さんもドライブコースを参考にして沖縄観光を楽しんでみてください。

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