宮崎を1泊2日で観光するなら、海沿いの絶景が続く「宮崎市〜日南海岸ルート」を巡るドライブコースが王道です。
宮崎空港を起点に、宮崎市内、青島、日南海岸、飫肥城下町へと南下し、再び空港へ戻るルート。
総走行距離は約90km。観光を楽しみながら無理なく巡れる、現実的な1泊2日プランです。
宮崎観光というと高千穂まで足を延ばすイメージもありますが、空港利用の旅行では移動時間が大きくなりがちです。限られた日程で満足度を高めるなら、南国らしい海と神社、絶景スポットが集中する南部エリアに絞るのがベスト。
本記事では、宮崎空港発着・レンタカー利用を前提に、タイムスケジュール付きでわかりやすく解説します。
宮崎観光1泊2日モデルコース
宮崎観光を1泊2日で楽しむなら、宮崎空港を起点に「日南海岸ドライブ＋宮崎市内観光」を組み合わせた王道ルートがおすすめです。
海沿いの絶景を巡りながら南下し、夜は市内で宮崎グルメを堪能。2日目は市内の名所をゆったり回ることで、無理なく主要スポットを押さえられます。
モデルコースの流れは以下の通りです。
宮崎空港
↓
青島（青島神社・鬼の洗濯板）
↓
サンメッセ日南
↓
鵜戸神宮
↓
飫肥城下町
↓
宮崎市内宿泊
↓
宮崎神宮
↓
フェニックス自然動物園
または フローランテ宮崎
↓
アミュプラザみやざき
↓
宮崎空港
総走行距離は約100km。信号や渋滞が比較的少なく、海沿いの爽快なドライブが続くのが特徴です。
夜は宮崎市中心部に戻り、宮崎最大の歓楽街 ニシタチ で夕食。
チキン南蛮や地鶏炭火焼、宮崎牛など、宮崎名物を一度に楽しめます。
2日目は午前中に 宮崎神宮 を参拝し、好みに応じて動物園や花のガーデンへ。
最後は市内でランチを楽しみ、空港へ向かう流れです。
宮崎観光はレンタカーが必須
宮崎県は公共交通機関（電車・バス）の便数が少なく、主要観光地の多くが日南海岸沿いなど南北に点在しているため、車（レンタカー）での移動が最も効率的です。
宮崎県は観光地が南北に広く点在しており、特に日南海岸エリアは公共交通機関の本数が限られています。バス移動も可能ですが、待ち時間が長くなりやすく、1泊2日では時間が足りなくなることもあります。
一方で、宮崎空港や宮崎駅周辺にはレンタカー会社が多数あり、到着後すぐに出発可能。海岸沿いの国道220号を走るドライブは、それ自体が旅のハイライトになります。
限られた日程で効率よく回るためにも、レンタカー利用を前提に計画するのがおすすめです。
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宮崎観光1泊2日モデルプラン
※宮崎空港発着・レンタカー利用想定
※総走行距離：約100〜120km
※無理のない現実的なスケジュール
【1日目】海岸絶景ドライブ
10:00 宮崎空港到着
空港周辺でレンタカーを借りて出発。
10:20 青島神社（滞在60分）
鬼の洗濯板と呼ばれる奇岩に囲まれた島の神社。周囲1.5kmの青島全島が境内地となっています。
縁結びのパワースポットとしても有名。
古くは島全体が霊域とされ、江戸の頃まで一般の入島は許されませんでした。有名な神話「海幸彦・山幸彦」の舞台であり、山幸彦と豊玉姫が結ばれた地でもあることから、縁結びにご利益があると言われています。
社殿は鮮やかな朱色で、青い空とのコントラストが美しく、境内には、「海積の祓」「産霊紙縒」「天の平瓮投げ」などさまざまな願掛けスポットがあります。
また、青島をとりまく波状岩は「鬼の洗濯板」と呼ばれ、干潮時には青島から南の巾着島まで、およそ8kmの海岸線でその景観を楽しむことができます。
参拝＋海岸散策で約1時間が目安。
青島神社
所在地／宮崎市青島2-13-1
TEL／0985-65-1262
▶公式ホームページ
11:20 青島周辺でランチ（滞在60分）
チキン南蛮や海鮮丼など宮崎名物を楽しめます。
↓車移動30分
12:50 サンメッセ日南（滞在60分）
完全復刻のイースター島のモアイ像7体が立ち並ぶ観光名所。高さは5.5mにも及び、右から2番目のモアイ像を触ると金運、左から3番目は恋愛運が上昇すると言われています。
また園内には、バーベキュー等が楽しめるレストランの他、ふれあい牧場、世界自然文化遺産パネルギャラリーなどの施設があります。写真撮影スポットが多く、晴天時は特に絶景です。
サンメッセ日南
所在地／宮崎県日南市宮浦2650
TEL／0987-29-1900
営業時間／9:30～17:00
休業日／毎週水曜日
（年末年始・GW・お盆・祝祭日は営業）
料金／大人1,000円
▶公式ホームページ
14:00 鵜戸神宮（滞在60分）
断崖絶壁の洞窟内に本殿がある珍しい神社。洞窟は主祭神の産殿の址と伝えられる霊地で、建物は本殿、幣殿、拝殿が一体となった権現造り。縁結び、子授け、安産、育児祈願などの信仰を集めています。
本殿前には「霊石亀石」があり、枡形のくぼみに運玉を投げれると願いが叶うといわれています。
鵜戸神宮
所在地／日南市大字宮浦3232
TEL／0987-29-1001
参拝時間／6:00～19:00
（10月から3月は7:00～18:00）
▶公式ホームページ
↓車移動30分
15:30 飫肥城下町（1〜2時間）
江戸時代の町並みが残る歴史エリア。明治初期までの280年間、飫肥藩・伊東氏5万1千石の城下町として栄えました。
飫肥城は、石垣や白壁が美しく、復元された大手門や藩主の館などが見どころ。4本の杉が立つ「しあわせ杉」はパワースポットとして注目を集めています。
また、武家屋敷を象徴する門構え、風情ある石垣、漆喰塀が残る町並みは、昭和52年に重要伝統的建造物群保存地区に選定。食べ歩きや資料館巡りが楽しめます。
↓車移動45分
18:00 宮崎市内ホテルチェックイン
市内中心部に宿泊すると夜が楽です。宮崎での宿泊は、宮崎市内にあるシティホテルやリゾートホテルが人気があります。
なかでも、「シェラトン・グランデ・オーシャンリゾート」は九州最大級の規模とグレードを誇る高層リゾートホテルで、全736室すべてがオーシャンビュー。洋室はすべての部屋にシェラトン特製ベッドが完備されています。
そのほか、天然温泉”たまゆらの湯”と朝食バイキングが人気の「宮崎観光ホテル」や、2021年1月グランドオープンの「グリーンリッチホテル宮崎橘通2」、「天然温泉 日向の湯 ドーミーイン宮崎」も評価が高いです。
19:30 ニシタチで夕食（滞在90〜120分）
ニシタチ（西橘通り）は、宮崎随一の繁華街です。約1,000軒以上の飲食店やバーが軒を連ね、特に「スナックの聖地」として全国的に有名です。
チキン南蛮、地鶏炭火焼、宮崎牛など名店も集まっています。1日目はここでしっかり“宮崎グルメ”を楽しみましょう。
【2日目】宮崎市内観光
10:00 宮崎神宮（滞在45分）
神武天皇を主祭神とする由緒ある神社で、緑豊かな森に囲まれた荘厳な空間が広がります。創建は神武天皇の孫・健磐龍命が祖父の遺徳を称えて祀ったのが始まりと伝わります。
家内安全や夫婦和合、安産、必勝祈願など幅広いご利益で知られ、朝は特に静かで参拝に最適。明治40年建立の社殿には日向名材・狭野杉が使われ、境内には樹齢400年以上の天然記念物「大白藤」もあります。
宮崎神宮
所在地／宮崎県宮崎市神宮2-4-1
TEL／0985-27-4004
営業時間／参拝自由
開門時間は6:00～18:00
（閉門、時期により異なる）
▶公式ホームページ
11:00 宮崎市フェニックス自然動物園（滞在2〜3時間）
約100種1,100点以上の動物が暮らす自然動物園で、アジアゾウやキリン、チンパンジーなど人気動物を間近で観察できます。ゾウの散歩やエサやり体験、約70羽のフラミンゴショーなどイベントも充実。
園内には遊園地エリアや夏季限定の流れるプール、レストランもあり、子ども連れでも一日中楽しめます。太平洋を望む広大な松林の丘陵地に位置し、行楽シーズンにも人気のスポットです。
宮崎市フェニックス自然動物園
所在地／宮崎市大字塩路字浜山3083-42
TEL／0985-39-1306
営業時間／9:00～17:00
入園は16:30まで
料金／大人（高校生以上）840円
休園日／毎週水曜、12月31日
▶公式ホームページ
11:00 フローランテ宮崎（滞在約1時間）
四季折々の花と緑が楽しめるガーデン施設。広大な敷地には芝生広場や洋風・和風のテーマ庭園が広がり、ゆったり散策できます。
春の「フローラル祭」、夏の「ランタンナイト」、秋のガーデンイベント、冬のイルミネーションなど季節ごとの催しも充実。音楽と光が彩る幻想的な演出は世代を問わず人気で、花景色を楽しみたい人におすすめです。
フローランテ宮崎
所在地／宮崎市山崎町浜山414-16
TEL／0985-23-1510
営業時間／9:00～17:00
料金／大人（高校生以上）310円
休園日／毎週火曜、12月31日
▶公式ホームページ
13:00 アミュプラザみやざき（滞在90分）
JR宮崎駅直結の大型商業施設で、「うみ館」「やま館」「ひむかきらめき市場」の3エリアから構成。地元グルメを味わえる飲食店や宮崎土産のショップが充実し、観光の合間の食事や買い物に便利です。
レストラン街やファッション、雑貨店もそろい、週末にはイベント広場で催しも開催。駅近で立ち寄りやすい、市内観光の拠点となるスポットです。
14:45 お土産購入
空港や青島屋などでマンゴー菓子や地鶏商品を購入。
15:30 宮崎空港到着
レンタカー返却。夕方便でも余裕をもって帰れます。
レンタカー料金とパック利用について
宮崎空港発着・コンパクトカーの場合、1泊2日で約10,000〜18,000円が目安。
ハイシーズンは20,000円前後になることもあります。
また、航空券＋ホテルのパックは個別予約より割安になるケースが多く、特にリゾートホテル利用時は価格差が出やすいです。
例えば、
シェラトン・グランデ・オーシャンリゾート
のようなリゾートホテルも、楽天トラベルの「楽パック」でお得になることがあります。
プランも充実しており、日程に合わせて自由に組み合わせ可能です。
宮崎1泊2日観光のポイント
宮崎観光1泊2日モデルコースを成功させるポイントは次の4つです。
✔ 移動はレンタカー前提で計画する
✔ 高千穂は無理に組み込まない
✔ 青島〜宮崎市内で宿泊すると効率的
✔ 総走行距離は約90〜100kmで無理がない
日南海岸と宮崎市内にエリアを絞ることで、移動時間を抑えつつ満足度の高い旅行になります。
宮崎グルメはこれだけ押さえればOK
・チキン南蛮
・宮崎牛
・地鶏炭火焼
・マンゴー（夏季）
青島や宮崎市中心部に店が集中しているため、観光動線を大きく外れることはありません。
よくある質問（FAQ）
Q. 宮崎1泊2日で高千穂は行ける？
可能ですが、往復約4〜5時間かかります。
ゆったり観光したい場合は、日南海岸と宮崎市内に絞るのがおすすめです。
Q. 宮崎は車なしで観光できる？
市内中心部のみなら可能ですが、日南海岸エリアは公共交通機関の本数が少ないため、効率は大きく下がります。1泊2日ならレンタカー利用が現実的です。
Q. 宮崎は何月がおすすめ？
春（3〜5月）と秋（10〜11月）が気候も穏やかでベストシーズン。
夏は海が美しい反面、日差し対策が必要です。
【宮崎1泊2日観光モデルコース】まとめ
宮崎1泊2日の王道ルートは、宮崎市内と日南海岸を巡る南国ドライブコースです。
無理に高千穂まで足を延ばさず、海・神社・絶景をじっくり楽しむことで満足度の高い旅行になります。
宮崎空港発着で総走行距離は約90〜100km。
初心者でも安心して回れる、現実的なモデルコースです。
